Caricatore lastrine per presse di stampaggio
Applicazioni per l'automazione industriale
Il caricatore è costituito da un movimentatore a ventose, la cui posizione è regolata da un servomotore lineare. La singolarizzazione dei fogli è garantita dal sistema pneumatico a cui sono collegate le ventose.
Il pallet di fogli caricato viene posizionato in macchina tramite un sistema di movimentazione a catenaria, mentre l’altezza del pallet è regolata da un sistema a forche, simili ad un carrello elevatore, comandato da un martinetto a vite.
Il caricatore è progettato e realizzato secondo le norme di sicurezza vigenti ed è predisposto per essere integrato in un’isola di lavoro completa di protezioni perimetrali con certificazione di incorporazione 2006/42/CE – Allegato II B.
Struttura
- Telaio in carpenteria elettrosaldata in tubolare di acciaio verniciato a sostegno di tutti i componenti della macchina, completo di sedi per forche di carrello elevatore per la movimentazione e il posizionamento.
- Barriera fotoelettrica di sicurezza Cat. 4 con capacità di rilevazione “passaggio mano”, funzione di muting per le operazioni di carico e scarico pallet
Catenaria ingresso pallet
- Sollevamento del pacco di fogli mediante carrello che scorre su apposite guide azionato da martinetto a vite
- Carrello dotato di 4 cuscinetti con gioco assiale regolabile mediante eccentrico
- Sollevamento dei fogli per mezzo di 4 forche analoghe a quelle per carrello elevatore sezione 80×35
- Sistema di sollevamento/abbassamento mediante mediante martinetto meccanico, vite trapezia 40×7 con chiocciola in bronzo
- Dispositivo con chiocciola e sensore per la verifica della eccessiva usura
Sistema presa fogli
- Servomotore Lineare Brushless corsa 1600mm completo di azionamento
- Rilevamento posizione tramite Encoder magnetico
- Presa fogli mediante 6 ventose fissate ad altrettanti cilindri pneumatici
- Generatori del vuoto con soffio per distacco foglio
Quadro elettrico
Quadro elettrico per la gestione di tutti i componenti della macchina:
- Sezionatore quadripolare 25 A
- Fusibile 3P
- Alimentatore 400-24Vdc 5A
- Fusibile 1P+N
- N° 2 Contattori inserzione Ausiliari
- Modulo di sicurezza in cat. 4
- PLC S7-1200 con gli opportuni moduli di espansione
- N° 2 Inverter Toshiba con alimentazione 400V 3 fasi per motori catenaria e martinetto
Comandi / interfaccia
Quadretto comandi composta da:
- Pannello interfaccia operatore Siemens
- Selettori e pulsanti per il controllo dei movimenti manuali della macchina